Efectivamente, según la RAE menso/mensa son sinónimos de tonto/tonta. Mencia/mencio no aparecen en ningún sitio como adjetivos. Solo aparece Mencia como nombre propio femenino , se cree que es bastante probable que derive o que sea una abreviación de Clemencia. Aunque también podría derivar de la palabra vasca mendia ( monte).Perdona pero es menso/mensa
O
necio/necia
Y como ya sabéis también aparece Mencía, en este caso refiriéndose a un tipo de uva.