Pero incluso caminando con zapatillas de estar por casa / descalzos se escucharía?
Si no fuera una locura diría que lo hacen con zapatos de calle, más concretamente tacones.
Sí, si no hay buen aislamiento acustico y antiimpacto puedes escucharlos incluso yendo descalzos.
También puede ser que caminen poniendo el peso en el talón y eso hace mucho ruido, mi marido también camina así y rebota la casa...