Prima, Carlos era hijo de Juana de Castilla. Y compartieron reino desde 1516 hasta la muerte de Juana en 1555, sólo dos años antes que su hijo.Si tomamos la historia de España desde los reyes católicos, El reinado más largo fue el de la reina Juana de castilla, que lo fue, reina titular y compartido el reinado con su nieto Carlos, desde 1505 hasta su muerte, y desde 1516 con los reinos unificados.
Si bien todos los documentos reales se encabezaban con ambos nombres Juana nunca tomó decisiones ni fue consultada para nada. Tampoco le interesaba intervenir en la vida política de España.