En Aliexpress (o Amazon) venden unas colchonetas enormes que se pueden plegar. Algunas ocupan todo el salón cuando las extiendes jajaja pero luego se quedan bien recogidas. Son de espuma o foam y se pueden lavar con un paño húmeda si regurgita o se mancha de cualquier cosa.
La verdad que hacen el apaño genial porque no limitan el movimiento y son bastante grandes
Tengo la misma, y mis amigas igual xD es una maravilla.