Yo no conozco a nadie que crea que maltrata/traumatiza a sus hijos o parejas...Pero entiendo que cuando dices que el niño puede dejar de sentirse seguro en su propia casa con sus padres estarás pensando en casos extremos de educar a base de bofetadas, cachetes o golpes de zapatilla, cosa que me parece una salvajada y desde luego no comparto. Crees que si un día puntual el niño está descontrolado y le agarras fuerte del brazo para que se esté quieto o le das un toque en una mano (no un golpe fuerte) puede llegar a quedarse traumado y empezar a tener pánico a los padres? Cuando el resto del tiempo ellos lo tratan con todo el cariño del mundo y lo educan a base de diálogo y entendimiento? Vamos, no conozco ni el primer caso, y sinceramente dudo que exista alguno.
Si tu hijo está a punto de caerse y que le atropelle un coche entiendo que le agarres, si no, ¿con qué fin lo haces? ¿Que le enseña al niño? ¿Por qué nadie puede agredir tu cuerpo de adulto y sí de niño?
Ni gritar ni insultar ni pegar nos parece normal entre adultos y se le hace continuamente a los niños.