Pues si tiene el usufructo (me imagino que vitalicio y por viudedad) olvídate de todo lo que te he dicho.Tiene usufructo, eso sí. Mi hermana es mayor de edad. Mi intención es arreglarlo sin llegar al juzgado, desde luego.
Podéis vender el piso a terceros si os ponéis de acuerdo tu hermana y tu, pero su padre se queda dentro aunque se venda, así que ya me dirás quien va a comprar un piso con un ocupante que encima no paga ni alquiler.
En cuanto a comprar ellos (tu hermana) tu parte pues dudo que les interese, yo desde luego si pudiera estar en el piso de por vida y sin pagar no iba a comprar nada.
Por supuesto tú puedes comprar la parte de tu hermana, pero el problema es el mismo, el padre seguirá allí, el piso será tuyo pero seguirás respondiendo de los gastos y no podrás hacer nada con él, ni venderlo, ni alquilarlo, tendrás los inconvenientes de ser propietaria pero ninguna de las ventajas.
Según en qué comunidad autónoma, si el usufructo es vidual por ley de sucesiones de esa comunidad, no se puede ni embargar. Quiero decir qué no se si tiene el usufructo por voluntad de tu madre o por ley, pero vamos que al final viene a ser lo mismo ( a excepción de los embargos).
En fin, un problema difícil de resolver.
Edito para reiterar que no tengo suficientes datos, te aconsejaría que consultes con un abogado experto en derecho de sucesiones porque igual puede haber alguna solución que se nos escapa, pero con los datos que se adivinan de tu post, la cosa está muy mal.