La prueba no se ha obtenido de forma ilegal.
Vamos a ver.
Tú me grabas sin mi consentimiento desde la calle mientras me ducho en mi casa.
Te denuncio.
Van a tu casa y te requisan la cámara.
Comprueban que el video existe.
Ese video se utiliza como prueba de que me has grabado sin mi consentimiento.
Y de paso se utiliza como prueba para la condena en un delito que no es el de grabación ilegal. El juicio no es por la grabación del video, sino por su contenido, que es el que se utiliza.