En España no decimos Jardín de Infantes , sino Jardín de Infancia.Y agregaría "Jardín de Infantes"
Pero ahora me creaste otra duda lingüística: por qué lo de "infantes " de marina????
Respecto a tu duda lingüística, busca la etimología de la palabra infantería (término que define la fuerza de combate a pie).
Luego busca la historia del Cuerpo de infantería de Marina.