Sí, fue la primera opción que se plantearon, mucho antes de hablar del AA. Aunque no sé si llegaba a estas profundidades.He leído que el AA está usando el barrido lateral, que la sonda del robot ha dado problemas por tantas horas de uso continuado. Seguramente la tecnología de barrido lateral la tengan otros buques y estén buscando posible relevo al AA