Pero queda el problema de cómo puede ser un Estado libre Asociado a un pais que no es de la UE queriendo permanecer en la UE...
De momento no hay fundamento real de que vaya a ser así, hay que esperar a ver cómo evoluciona esto del Brexit porque todavía no está muy claro que el RU vaya a irse de la UE. La salida no es inmediata y se tiene que votar en el Parlamento, pero a ver cómo el Parlamento vota en contra algo que ha sido decidido por una mayoría, muy ajustada, sí, pero mayoría...
Como ha comentado @pato laqueado, pueden dilatar la votación parlamentaria hasta que haya nuevas elecciones y mientras tanto, ir creando una corriente de opinión favorable a la permanencia. Al fin y al cabo ha ganado el Brexit por un margen muy ajustado, por lo que no les resultaría nada difícil convencer a ese pequeño porcentaje para que ahora votase remain, e incluso seguramente podría haber más gente convencida de la permanencia si lo saben hacer bien.
El nuevo partido que fuese vencedor de las próximas elecciones podría convocar un nuevo referendum ganando el remain con un 60% de los votos o más y después hacer la votación en el Parlamento.