Obligatorio no es que sea. Se dice que fue una de las cosas que invocó Adolfo Suárez Jr. cuando, también se dice, le pidió al rey por carta que tomara partido en la sucesión del título de Duque de Suárez, saltándose a la sobrina y pasando a él.
Yo lo que echo de menos en España es que no existan títulos personales y no heredables, como el Sir o Dame de los británicos. Me parece mucho más equitativo y adaptado a los tiempos que conceder títulos heredables.
Hay dos tipos de títulos en España: hereditarios y vitalicios, los últimos no pueden transmitirse a sus descendientes, por ejemplo el Ducado de Badajoz de la Infanta Pilar o los ducados de Lugo y Palma de Mallorca de Elena y Cristina o el ducado de Monteleón de Castilblanco. Salvador Dalí también solicitó que su título (marqués de Dalí de Púbol) fuese vitalicio y que al morir no se le traspasara a nadie.
Son menos los casos, pero existen, lo que pasa es que a menos que se especifique lo contrario, los títulos se asumen hereditarios.