Pendeja y tipa son dos expresiones muy argentinas, si bien no son coloquiales o amables, tampoco se podría decir que son agresivas. Son más bien peyorativas, como fulana, por ejemplo.
Sí, en Argentina es mala palabra.
En Uruguay, además de su significado propio, se usa para referirse a las personas jóvenes, también se les dice pendex...generalmente es peyorativo. Por ejemplo cuando alguien muy joven opina algo, decir "Qué puede saber este pendejo", como decir qué puede saber este chiquillo. También hacer pendejadas, es hacer tonterías, niñerías propias de adolescentes. En el lenguaje educado no se ve bien usar el término.