Lo que dice @HAAKON tiene sentido, porque asumir el principado apenas cumpliendo su mayoría de edad, si Albert fallece antes, sería igual una gran responsabilidad para alguien muy joven.
Por otro lado, creo que fue el mismo Albert quien dijo que sus padres los involucraron en actos desde pequeños para que fuese algo normal en sus vidas.
Si. Los llevaban a los actos. De hecho en la primera Fiesta Nacional Caroline salió vestida con el traje nacional monegasco. Y Albert también.