Yo leí que si se lo dio en el contrato final que le hicieron.Martin comentó que cuando él va escribiendo, no puede cambiar los finales de los libros solo porque alguien dio con el final que él tiene pensado.
Que él va dejando claves y pistas por todo el camino del libro y que decidir hacer un cambio a mitad de camino, le destrozaría el hilo que ha construido.
Por esa razón, yo imagino que él, aunque no haya concluido los libros, tiene una idea a grandes rasgos de como los va a concluir.
Lo que no sé es si él les dio ese bosquejo a D&D.