Don Felipe recibió en audiencia a monseñor Carlos Osoro Sierra, nombrado arzobispo de Madrid por el Papa Francisco el 28 de agosto de 2014. Además, es vicepresidente de la Conferencia Episcopal Española para el trienio 2014-2017 y, desde junio de 2016, ordinario para los fieles católicos orientales residentes en España. El 9 de octubre de 2016, Su Santidad el Papa anunció un consistorio para la creación de nuevos cardenales de la Iglesia católica, entre los que figuraba monseñor Osoro.