No es tan así. Los reciben los representantes de la iglesias de la Com, William saluda a quien está al centro, luego lo hace Kate como corresponde, y en ese momento el ministro (será el Dean, supongo, que los recibe), interactuado con ella hace un gesto con la mano izquierda introduciendo a su acompañante y es ahí que ella le estrecha la mano enseguida, no cabía otra cosa después de ese ademán…Cuando el deán hace ese gesto no debería haber sido dirigido a Kate sino a William después de saludarla a ella.En el gif deja al marido "garpando", como decimos por aquí, con la mano extendida para saludar, porque ella se anticipa en el saludo.